浏览:4355    时间:2021-09-22

电动葫芦自动搬运系统的主要技术规格和要求如下：

(1) 设备外形尺寸： 长×宽×高=18000×8000×6000（mm）

(2) 搬运最大重量： 1000KG

(3) 搬运最大距离： 12000mm

(4) 运动自由度： 3

(5) 水平方向运动约束：吊钩必须升到最高位后才能进行水平方向的运动

(6) 搬运物料种类： 钢制卷轴及卷料

(7) 卷轴直径： 160mm

(8) 水平定位精度： 不大于 3mm

(9) 垂直定位精度： 不大于 10mm

(10)电源电压： 三相 AC380V 50Hz

(11)控制电压： DC24V

(12)控制装置： 可编程逻辑控制器（PLC）；

(13)执行装置： 伺服电机、变频调速电机

(14)系统工作模式： 自动模式、半自动模式和手动模式

(15)运转操作方法： 按钮，触摸屏；遥控器（遥控器在手动模式下使用）

(16)运转指示： 操作面板按钮灯、触摸屏显示、绿黄红三色灯指示正常工作或报警及警铃提示。

(17)卷轴在位检测： 接近开关

(18)运行距离检测： 编码器

(19)故障报警： 声光报警

(20)安全要求： 搬运物料区域设安全护栏、安全门围闭，安全门打开即停机

(21)压缩空气： 气压 0.5～0.8Mpa